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[博客] Kintinuous解析

https://my.oschina.net/u/4313987/blog/3983275

  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。   Kintinuous是Thomas Whelan在National University of Ireland Maynooth读博期间的工作,有四篇相关的论文(RSS RGB-D Works...

2018/05/09 00:00

[博客] 面向动态环境基于面元的RGB-D SLAM系统

https://my.oschina.net/u/4589278/blog/4447972

重磅!3DCVer-学术论文写作投稿 交流群已成立 3D视觉从入门到精通知识星球:针对3D视觉领域的知识点汇总、入门进阶学习路线、最新paper分享、疑问解答四个方面进行深耕,更有各类大厂的算法工...

06/09 00:00

[博客] 姜翰青《RGB -D SLAM》记录笔记

https://my.oschina.net/u/4597899/blog/4456485

本文分享自微信公众号 - 涛涛CV(taotcv)。 如有侵权,请联系 support@oschina.cn 删除。 本文参与“OSC源创计划”,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

2019/08/12 00:00

[博客] 新手如何入门SLAM 这些资料必收藏

https://my.oschina.net/u/4042231/blog/3004382

搜集了各大网络,请教了SLAM大神,终于把SLAM的入门资料搜集全了!在分享资料前,我们先来看看,SLAM技术入门前需要具备哪些知识?首先学习SLAM需要会C和C++,网上很多代码还用了11标准的C++...

2019/01/22 00:00

[博客] 如何入门SLAM

https://my.oschina.net/u/4362820/blog/3575112

SLAM入门必收藏的资料 搜集了各大网络,请教了SLAM大神,终于把SLAM的入门资料搜集全了!在分享资料前,我们先来看看,SLAM技术入门前需要具备哪些知识?首先学习SLAM需要会C和C++,网上很多...

2019/04/13 00:00

[博客] 如何入门SLAM

https://my.oschina.net/u/4365870/blog/4296603

SLAM入门必收藏的资料 搜集了各大网络,请教了SLAM大神,终于把SLAM的入门资料搜集全了!在分享资料前,我们先来看看,SLAM技术入门前需要具备哪些知识?首先学习SLAM需要会C和C++,网上很多...

05/31 00:00

[博客] 史上最全SLAM入门学习资料

https://my.oschina.net/u/3970250/blog/2088297

搜集了各大网络,请教了SLAM大神,终于把SLAM的入门资料搜集全了!在分享资料前,我们先来看看,SLAM技术入门前需要具备哪些知识?首先学习SLAM需要会C和C++,网上很多代码还用了11标准的C++...

2018/09/20 00:00

[博客] 83 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗?

https://my.oschina.net/u/3267804/blog/4375390

前言 1. 本文由知乎作者小吴同学同步发布于https://zhuanlan.zhihu.com/p/115599978/并持续更新。 2. 本文简单将各种开源视觉SLAM方案分为以下 7 类(固然有不少文章无法恰当分类): ·Geo...

07/06 00:00

[博客] 汇总| SLAM优秀开源工程

https://my.oschina.net/u/4589278/blog/4448025

重磅!3DCVer-学术论文写作投稿 交流群已成立 3D视觉从入门到精通知识星球:针对3D视觉领域的知识点汇总、入门进阶学习路线、最新paper分享、疑问解答四个方面进行深耕,更有各类大厂的算法工...

06/03 00:00

[博客] 推荐收藏 | SLAM优秀开源工程汇总

https://my.oschina.net/u/4580264/blog/4356588

在看,让更多人看到 本文分享自微信公众号 - 我爱计算机视觉(aicvml)。 如有侵权,请联系 support@oschina.cn 删除。 本文参与“OSC源创计划”,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。...

06/02 00:00

[博客] 从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么?

https://my.oschina.net/u/4391973/blog/3276122

SLAM涉及的知识面很广,我简单总结了 “SLAM知识树” 如下所示: (公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版) 可以看到涉及的知识面还是比较广的。这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜...

2018/11/29 00:00

[博客] 综述|视觉与惯导,视觉与深度学习SLAM

https://my.oschina.net/u/4406182/blog/4668132

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个...

10/11 00:00

[博客] AI研习丨专题:面向动态场景的移动机器人关键技术与应用

https://my.oschina.net/u/4303478/blog/4685249

     摘 要   智能移动机器人因能在复杂动态环境中自主感知周围环境、确定自身位置和动态规划路径,因而可以在一定程度上代替人工完成特定场景下的巡检、搬运和引导等工作,甚至完成人...

昨天 00:00

[博客] Co-Fusion:物体级别的语义SLAM

https://my.oschina.net/u/4319747/blog/4320285

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 作者:robot L https://zhuanlan.zhihu.com/p/137100522 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。 主要内容 物体级别的语义SLAM。...

06/23 00:00
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