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不用激光雷达,照样又快又准!3D目标检测之SMOKE

https://my.oschina.net/u/1416903/blog/4966198?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

向大家介绍一篇CVPR 2020 Workshop的文章:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation。 0. 动机 3D目标检测用于估计目标的类别、位置和姿态,与2D目标检测相比,3D目标检测更具有挑战性。有很多工作研究使用激光雷达进行3D目标检测,激光雷达成本较高、寿命较短,与之相比,相机成本低、寿命长,且易于安装。 很多基于单目相机做3D目标检测的算法都是多阶段(multi-stage)的,即基于2D目标检...

02/28 11:00

Java 压缩20M文件从30秒到1秒的优化过程,真不相信?

https://my.oschina.net/chenmou/blog/4952134?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

点击上方☝码猿技术专栏 轻松关注,设为星标! 及时获取有趣有料的技术 有一个需求需要将前端传过来的10张照片,然后后端进行处理以后压缩成一个压缩包通过网络流传输出去。之前没有接触过用Java压缩文件的,所以就直接上网找了一个例子改了一下用了,改完以后也能使用,但是随着前端所传图片的大小越来越大的时候,耗费的时间也在急剧增加,最后测了一下压缩20M的文件竟然需要30秒的时间。压缩文件的代码如下。 public static ...

02/09 08:00

通过 ES6 新语法对 Vue 表单组件进行面向对象重构

https://my.oschina.net/u/4613575/blog/4965843?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

虽然学院君已经在上篇教程中演示了如何基于 Laravel + Vue 快速开发表单组件,但是 Vue 组件代码的实现并不优雅,对于单个组件还好,但是如果应用包含多个表单组件,就存在一些问题: 每个表单组件都会有验证错误消息,如果每个组件单独实现这块逻辑就会存在重复代码的粘贴复制(结合学院君今天发布的程序员八荣八耻:以代码重用为荣,以粘贴复制为耻。脸上一阵火辣辣?); 错误消息的清理实现太多粗暴,可以优化。 一、编写 Er...

03/01 00:00

马斯克点赞,东北小哥自制特斯拉Cybertruck亮相上海滩|专访

https://my.oschina.net/u/4417652/blog/4267452?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

   4 月中旬,网传图片显示一台特斯拉 Cybertruck 出现在了上海的街头,立即在一众特斯拉爱好者当中引起轰动。      图|民间自制 “Cybertruck” 现身上海街头(来源:王厂长)   要知道,特斯拉电动皮卡 Cybertruck 自 2019 年底发布以来,预定数量已经悄然超过了 60 万台,但特斯拉表示将于 2022 年开始交付工作。最新的消息则是,特斯拉 CEO 马斯克透露,最快可能在 5 月公布 Cybertruck 超级工厂的选址,确切消息一...

2020/05/05 17:56

如何利用十行Python代码检测车牌?

https://my.oschina.net/u/4581492/blog/4952030?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶” 重磅干货,第一时间送达 如果我们花点时间考虑一下,我们就会发现对于我们人类来说,对图像上的内容进行分类非常容易,但是当我们要使该过程自动化时,就会出现问题。计算机无法以我们可以看到的方式“看”到它们,因为它们只能理解数字。 现在,我们将快速演示OpenALPR API的强大功能,以执行以下操作: 阅读车牌上的文字 确定汽车的品牌 确定汽车的颜色 对我们而言,查看汽车...

02/09 10:05

关于 Node.js 中的异步迭代器

https://my.oschina.net/u/4581713/blog/4971978?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

// 每日前端夜话 第493篇 // 正文共:1200 字 // 预计阅读时间:6 分钟 从 10.0.0 版开始,异步迭代器就出现在 Node 中了,在本文中,我们将讨论异步迭代器的作用,以及它们可以用在什么地方。 什么是异步迭代器 异步迭代器实际上是以前迭代器的异步版本。当我们不知道迭代的值和最终状态时,可以使用异步迭代器。两者不同的地方在于,我们得到的 promise 最终将被分解为普通的 { value: any, done: boolean } 对象,另外可...

03/04 17:57

120000字,你们要的Java 并发编程图文小册整理出来了,免费送给大家!

https://my.oschina.net/u/4149877/blog/4968764?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

点击上方蓝字关注我们 Java 有并发,并发知识之大,一口吃不下 这曾是我不愿意触碰的知识角 多次一头扎进并发,无功而返 为应对面试,临时苦苦记忆,不成体系 这一次我决定从基础开始,攻克它 ... 2021年02月18日 2019年08月26日 2020 年 ... 12,0000 字 68Mb 高清无水印图文 2021 年刚开始 日拱一兵免费送上整理好的小册 这次希望我们不一样 思维导图——理清脉络 知识讲解——循序渐进 抽象问题——图文并茂 实现细节——源码...

03/03 08:00

CenTOS7 ---安装ssh服务

https://my.oschina.net/u/4391460/blog/3316885?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

该文章复制于:https://www.cnblogs.com/liuhouhou/p/8975812.html 1. 安装openssh-server yum install -y openssl openssh-server 2. 修改配置文件 用vim打开配置文件/etc/ssh/sshd_config 将上图的PermitRootLogin,RSAAuthentication,PubkeyAuthentication的设置打开。 启动ssh的服务: systemctl start sshd.service 设置开机自动启动ssh服务 systemctl enable sshd.service 设置文件夹~/.ssh的访问权限: $ cd ~ $ chmod...

2020/01/11 17:08

这个 bug 让我更加理解 Spring 单例了

https://my.oschina.net/u/3471412/blog/4952038?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

谁还没在 Spring 里栽过跟头呢,从哪儿跌倒,就从哪儿睡一会儿,然后再爬起来。 讲点儿武德 这是由一个真实的 bug 引起的,bug 产生的原因就是忽略了 Spring Bean 的单例模式。来,先看一段简单的代码。 public class TestService {          private String callback = "https://ip.com/token={token}";     public String getCallback() {         Random random = new Random();     ...

如何在Python中操作MySQL?

https://my.oschina.net/u/3372402/blog/4963853?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

一. python操作数据库介绍 Python 标准数据库接口为 Python DB-API,Python DB-API为开发人员提供了数据库应用编程接口。Python 数据库接口支持非常多的数据库,你可以选择适合你项目的数据库: GadFly mSQL MySQL PostgreSQL Microsoft SQL Server 2000 Informix Interbase Oracle Sybase ... 你可以访问Python数据库接口及API查看详细的支持数据库列表。 不同的数据库你需要下载不同的DB API模块,例如你需要访问Oracle数据库...

02/26 07:20

华为再次强调!鸿蒙 OS 不是安卓和 iOS 的拷贝,今年目标覆盖 3-4 亿台设备

https://my.oschina.net/u/3742960/blog/4915831?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

点击上方蓝字关注我们 点击上方“印象python”,选择“星标”公众号 重磅干货,第一时间送达! 作者 | 肖漫 鸿蒙 OS 不是安卓的拷贝,也不是 iOS 的拷贝,它是真正面向未来 IoT 时代的一个全景操作系统。 在 1 月 12 日举办的“2020 科技风云榜”大会上,华为消费者 BG 软件部总裁王成录在演讲中再次强调道。 同时,王成录还多次表示,鸿蒙 OS 的出现,不是为了应对美国制裁而做的替代系统。他表示,这一系统早在 2016 年 5 月就...

01/20 09:00

课代表来了|关于“图机器学习算法”你应该知道的4个知识点

https://my.oschina.net/u/4587334/blog/4961799?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

导语:在过去几年中,神经网络的兴起与应用推动了数据挖掘的研究。大量成果表明,各种关系数据对识别和控制风险起到至关重要的作用,例如:企业之间的关系数据,账号在媒介登录的关系数据等等。而想要高效利用关系数据做风险识别,图机器学习算法在其中发挥着重要的作用。 以下整理来自蚂蚁集团高级算法专家-刘子奇分享的《蚂蚁自研图机器学习算法》,重点向大家介绍了图机器学习的基本概念,有什么样的表达能力,以及蚂蚁自研相...

02/24 14:24

【保姆级教程】Docker基础操作篇-Dokerfile(含源码)

https://my.oschina.net/EamonYin/blog/4956651?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

Docker系列文章: 你好!Docker【概念+源码+保姆式教程】 【保姆级教程】Docker进阶操作篇-Compose(含源码) Docker常用命令 【保姆级教程】VMware+CentOS 7 配置静态IP(小名已排雷,放心跟着教程走) 本文目录 第一步:安装Docker 第二步:安装第一个Mysql镜像 第三步:使用物理机中的Navicat连接虚拟机中的MySql镜像 第四步:下载小名的测试程序 第五步:我们通过物理机的浏览器访问一下容器里面的项目吧~😁 第一步:安装D...

02/13 12:01

跟着Nature Methods学画图:R语言画热图(pheatmap)展示基因表达量

https://my.oschina.net/u/4579431/blog/4959197?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

在简书 土豆学生信 分享的内容看到这篇论文 简书的链接是 https://www.jianshu.com/p/bbf9cb13b41a 论文是 论文对应的代码是公开的 https://github.com/ajwilk/2020_Wilk_COVID image.png 在学习他这个代码的时候发现其中自定义了一个函数可以操作热图的文字标签,可以让热图上只显示我们感兴趣的文字标签。 我在运行这个代码的时候遇到了报错,没有把代码完全运行完,但是已经获得和NK.markers这个表达量文件,部分内容如下 im...

02/20 19:37

netstat

https://my.oschina.net/innovation/blog/4965251?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

``` netstat -natp netstat -nltp ```

02/27 21:00

navicat for mysql 10.0.11简体中文破解版 绿色版

https://my.oschina.net/shunshun/blog/309491?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

http://blog.sina.com.cn/s/blog_69cf497d0101fji1.html

2014/09/03 11:27

案例纠正一则

https://my.oschina.net/u/4891214/blog/4962696?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=aaf2c01f-4ba1-40b3-977b-e11d09654317

《通过索引提升SQL性能案例一则》提到的案例,处理不太准确,有必要纠正下,更要谢谢老虎刘老师的耐心指正。 原始SQL,跑出的执行计划,是INDEX SKIP SCAN,确实是低效的, select t.AGENT as agent, nvl(sum(case when t.operation_type = 'A' then 1 else 0 end),0) as DflCount, nvl(sum(case when t.operation_type = 'B' then 1 else 0 end),0) as IfCount, nvl(sum(cas...

02/25 07:50
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