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不用激光雷达,照样又快又准!3D目标检测之SMOKE

https://my.oschina.net/u/1416903/blog/4966198?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

向大家介绍一篇CVPR 2020 Workshop的文章:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation。 0. 动机 3D目标检测用于估计目标的类别、位置和姿态,与2D目标检测相比,3D目标检测更具有挑战性。有很多工作研究使用激光雷达进行3D目标检测,激光雷达成本较高、寿命较短,与之相比,相机成本低、寿命长,且易于安装。 很多基于单目相机做3D目标检测的算法都是多阶段(multi-stage)的,即基于2D目标检...

02/28 11:00

GitLab CI构建SpringBoot-2.3应用

https://my.oschina.net/mikeowen/blog/4867493?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

欢迎访问我的GitHub https://github.com/zq2599/blog_demos 内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等; 关于GitLab CI 在《体验SpringBoot(2.3)应用制作Docker镜像(官方方案)》一文中,咱们掌握了SpringBoot官方推荐的镜像构建方案,接下来要体验的是GitLab的CI能力,它负责把代码变成私有仓库中的镜像,咱们可以专心编码了; GitLab CI的作用如下图,开发者提交代码到GitLab后,就会触发...

2020/12/29 08:00

英伟达400亿美元收购ARM,有史以来最大半导体收购案诞生

https://my.oschina.net/u/4345306/blog/4565176?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

  9 月 13 日,英伟达官宣和软银集团(SBG,下称软银)达成一项协议,根据该协议,英伟达将以 400 亿美元的价格从软银手中收购 ARM。      图 | 英伟达 logo(来源:东方 IC)   《华尔街日报》评价称:“这笔交易是有史以来最大的半导体收购案,标志着软银及其首席执行官孙正义的胜利。后者于四年前以 320 亿美元的价格收购了 ARM,一直在努力推动其业务增长。对于英伟达首席执行官来说,这是自他 1993 年共同创立芯片...

2020/09/15 07:11

用3d空间图展示多元线性回归模型

https://my.oschina.net/datasoldier/blog/4954137?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

做多元线性回归模型,你有没有想过如何用图形展示回归模型呢?目的是直观的观察和感受什么线性回归。 一元线性回归,我们直接做一个带拟合直线的散点图即可。如果是一个多元线性回归模型,普通的散点图就解决不了。 此时需要3d空间图形,而且我们需要从模型中选择最重要的前两个自变量X1和X2作为坐标轴与Y进行绘图。 我以另一篇文章所构建的多元回归模型为例,下文: ☞练习R:stepAIC多元逐步回归 最终模型为: hat(Y)=4.002*i...

02/14 18:55

图片格式:JPG;RAW ;TIFF;PNG;GIF的解析

https://my.oschina.net/u/4870686/blog/4956945?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

相信大家平时在拍摄照片的时候,一定遇到过各种各样纷繁复杂的图片格式。 同时在后期处理的时候,存储图像也面临着各种不同选择。 这期我们就来给大家全方位解析常用的图片格式:JPG;RAW ;TIFF;PNG;GIF 干货易懂,速存哦! 1、JPG 关键词:常用 JPG全名是JPEG,是图片的常见一种格式。支持最高级别的压缩,不过,这种压缩是有损耗的。 通常来说JPG因为经过压缩,其图片体积较小,所以能得以在各大平台进行高效传播。 我们平...

02/19 01:26

90%物流技术都是智障物流,那如何才算真智能?

https://my.oschina.net/u/4579140/blog/4968367?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

导语 大家好,我是智能仓储物流技术研习社的社长,你的老朋友,老K。 点击了解:知识星球 * 原创电子书 * 微信群 -文 伍强智能科技 尹军琪 上周给大家分享过一篇关于智能物流的文章,今天再来讲讲智能物流的话题。 争论不休!物流设备到底智不智能?今天做个了断! 2021-02-22 现在对于从事物流技术的人来说,如果张口不提智能物流,恐怕都不好意思。 现在所有的大会小会,智能物流是常客,是口头禅,组织者如果不把智能物流放到...

03/02 07:00

算法题——[leetcode1695]最大删除得分

https://my.oschina.net/u/4641383/blog/4961598?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

Medium级别的题:给定一个整数数组nums,从中删除一个子数组(连续的若干个数),要求删除的子数组中不包含重复的数,子数组中的数的和作为得分,求最大得分。 数据范围:1<=nums.size() <= 100000 , 1 <= nums[.] <= 10000 例如:输入nums[] = {4, 2, 4, 5, 6},答案为17, 因为可以选取后4个数,总和为2 + 4 + 5 + 6 = 17 分析:无聊题。可以直接滑动窗口维护内部其内部数的出现情况和总和。因为都是正整数,我们希望窗口是尽可...

02/23 18:30

Tomcat假死的原因及解决方案

https://my.oschina.net/u/4438370/blog/4964961?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

Tomcat假死的原因及解决方案 参考文章: (1)Tomcat假死的原因及解决方案 (2)https://www.cnblogs.com/Good-Life/p/8980985.html 备忘一下。

02/27 04:41

26、ROS HTB(令牌桶)原理及实战

https://my.oschina.net/u/4393854/blog/4032384?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

一、HTB—等级令牌桶(Hierarchical Token Bucket)   是一种等级优先的流量控制机制。HTB创建一个等级队列结构,并确定队列之间的关系,就像“父亲与儿子”或者“兄弟之间”一旦队列增加了一个子队列(Child),将会变成内部队列(Inner),所有向下没有子队列的称谓叶队列(leaf)。   在ROS中必须指定父队列(parent),并指定一个队列为其子队列。 二、队列中的2种速率限制   1、Limit-at:(CIR)最低保证速率(在最坏...

2018/03/28 17:24

JAVA文件操作大全

https://my.oschina.net/yeahking/blog/3138?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

阅读: 10 评论: 0 作者: Derek 发表于 2009-11-11 21:15 原文链接 package com.pengyue; import java.io.*; public class FileOperate { public FileOperate() { } /** * 新建目录 * @param folderPath String 如 c:/fqf * @return boolean */ public void newFolder(String folderPath)... 评论: 0 查看评论 发表评论 找优秀程序员,就在博客园 最新新闻: · 开源世界谁的影响力最大?(2010-03-18 08:58) · IBM推出7款新型...

2010/03/18 09:34

招聘|年薪50-80万+免租公寓60平米一套!含海洋专业

https://my.oschina.net/u/4579695/blog/4960185?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

今天为大家推荐广东、安徽、北京、山东、上海的职位。优质职位,不要错过! 完善您的简历,在小程序上即可一键投递简历;如果投递记录显示未投递成功,可能是因为您的简历不够完善喔。 #广东省 天津大学佐治亚理工深圳学院诚聘教学副教授、助理教授5-10人(学院将提供与资历经验相匹配的具有竞争力的薪酬和福利) 华南理工大学诚聘英才(安家补贴150万元;或校内租住房及一定的安家费。子女可入读华南理工大学附属幼儿园和实验学...

02/22 21:00

送一款全新机械键盘!

https://my.oschina.net/u/4196605/blog/4964695?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

写代码如果用机械键盘是件很爽的事情,敲代码Bug多不多不重要,逼格必须先到位! 所以,小编联合9位公众号主给大家送一款全新 varmilo阿米洛复古灰白CMYK机械键盘cherry108键樱花粉轴白灯(价格差不多小1000块),写代码逼格高! 实物到手图,也给大家展示下,这颜值,真的是太好看了啪~ 赠送规则 本次活动联合了 9个号主一起赞助,共同送 varmilo阿米洛复古灰白CMYK机械键盘,扫码下面每个二维码回复 2219 获得一张 助力券,扫...

02/26 08:08

2021年深度学习主机配置推荐

https://my.oschina.net/u/4594481/blog/4970450?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

作者丨小马哥 编辑丨极市平台 最近很多朋友咨询深度学习主机的配置(渲染主机也基本适用)。3万元内的预算目前可以选择10850K,10900K,5900X,5950X这4款CPU。 intel 10850K价格最便宜,目前盒装价格不到3000元。10核心,20线程。基础频率3.6GHz,睿频可至单核5.2GHz intel 10900K目前盒装价格不到3999元。10核心,20线程。基础频率3.7GHz,睿频可至单核5.3GHz。仅比10850K高了0.1GHz的频率,但是价格要贵1000元。 AMD 5900X目前价...

03/03 11:15

Elasticsearch基本操作

https://my.oschina.net/u/4405989/blog/3665742?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

在学习Elasticsearch的过程中想找一些可以系统的描述es操作的文章,但是官网没有中文页面,ES中文指南的排版和翻译又很突兀和不协调,因此决定自己看一遍官方的maunal总结一下,由于没时间把所有章节全部翻一遍,所以写一篇学习笔记以便完成初步的学习。 概念总览: 在描述ES的基本操作之前,首先来介绍几个概念: Relational DB -> Databases -> Tables -> Rows -> Columns Elasticsearch -> Indices -> Types -> Documents...

2019/01/23 17:15

送一款全新机械键盘,第二弹!

https://my.oschina.net/u/4196605/blog/4959185?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

写代码如果用机械键盘是件很爽的事情,敲代码Bug多不多不重要,逼格必须先到位! 所以,小编联合9位公众号主给大家送一款全新 varmilo阿米洛复古灰白CMYK机械键盘cherry108键樱花粉轴白灯(价格差不多小1000块),写代码逼格高! 实物到手图,也给大家展示下,这颜值,真的是太好看了啪~ 赠送规则 本次活动联合了 9个号主一起赞助,共同送 varmilo阿米洛复古灰白CMYK机械键盘,扫码下面每个二维码回复 2219 获得一张 助力券,扫...

02/22 08:08

揭秘 Python 火爆背后的真实现状,2020年Python开发者调查

https://my.oschina.net/u/4581260/blog/4970888?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

整理 | 李磊 责编 | 屠敏 出品 | CSDN(ID:CSDNnews) 历经四年迭代,Python 官方正式发布 2020 年度开发者调查报告。本次调查由 Python Software Foundation 和 JetBrains 共同开展,来自近 200 个国家/地区的超过 28,000 名 Python 开发者和爱好者参与了调查,准确地描绘出 Python 社区的全貌,揭示了这们火爆语言及其周围生态的现状。 调查结果中,有这几点值得关注: 因为 Python 简单和易读写的特点,更受初学者和小团队喜...

03/04 10:34

zencart 调试

https://my.oschina.net/wangwang110/blog/11614?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

在调试zencart网店时,有时修改了某些文件,网店前台显示不完整了,或者出现了空白页面,可以通过以下方法打开错误提示: 版本 v1.3.9 的排错方法 错误记录在 /cache/ 目录下,前台的错误记录文件名为 "myDebug-xxxxxx.log" ,后台的错误记录文件名为 "myDebug-adm-xxxxxxx.log" 如果需要在浏览器中显示出错误信息(注意,客户也会看到错误信息),执行下面的操作: 如果是前台错误,打开文件 \includes\extra_configures\enabl...

2010/12/28 14:26

【阿里云课程】神经网络:从生物学机制到全连接神经网络的局限性

https://my.oschina.net/u/4581664/blog/4964196?channel=REC&scene=SCENE_FEEDS&recid=d4d4a9cf-b7e6-4a92-ab68-b0e5aa0fb3f9

大家好,继续更新有三AI与阿里天池联合推出的深度学习系列课程,本次更新内容为第4课中的两节,介绍如下。 第1节:神经网络(上) 第1节课内容为:神经网络的上篇,简单介绍神经网络的生物学理论机制以及背后的历史,单层感知器的原理,参数学习方法以及局限性…… 部分PPT预览如下: 下面是几分钟的预览,大家可以试听: 点击边框调出视频工具条 第2节:神经网络(下) 第2节课内容为:神经网络的下篇,介绍多层感知器与神经网...

02/24 18:15
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