百度自动驾驶 apollo

Apollo以ActiveMQ原型为基础,是一个更快、更可靠、更易于维护的消息代理工具。Apache称Apollo为最快、最强健的 STOMP(Streaming Text Orientated Message Protocol,流文本定向消息协议)服务器。 Apollo的特性如下: 支持Stomp 1.0和Stomp 1.1协议 主题和队列 队列浏览器 主题持久订阅 镜像队列 可靠的消息传递 消息过期和交换 消息选择器 JAAS验证 基于ACL的授权 支持SSL/TLS,证书验证 REST Management API...

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