0、CmBacktrace 是什么
CmBacktrace （Cortex Microcontroller Backtrace）是一款针对 ARM Cortex-M 系列 MCU 的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。主要特性如下：
支持的错误包括：
断言（assert）
故障（Hard Fault, Memory Management Fault, Bus Fault, Usage Fault, Debug Fault）
故障原因 自动诊断 ：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器；
输出错误现场的 函数调用栈（需配合 addr2line 工具进行精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、精准。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈；
支持 裸机 及以下操作系统平台：
UCOS
FreeRTOS
根据错误现场状态，输出对应的 线程栈 或 C 主栈；
故障诊断信息支持多国语言（目前：简体中文、英文）；
适配 Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU；
支持 IAR、KEIL、GCC 编译器；
1、本次更新日志如下：
新增 GCC 编译器的支持；
新增 UCOS 系统的支持；
新增 UCOS/RT-Thread 系统的 Demo；
优化 总线错误及存储器错误诊断功能，可显示导致错误的数据地址；
引用来自“小唐007”的评论
楼主，在堆栈中计算函数调用lr值的时候加一个条件，可以判断最末尾如果为一才是返回值这样过滤的更多。