在过去的十年间，大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架，以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。
除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外，我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版，它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器，但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展，它们可以在微控制器单元(MCU)上运行，通常面向物联网边缘设备。
请记住一点：如今几乎所有的操作系统都声称有一些物联网连接功能，所以本文这份名单有点随意。本文介绍的开源操作系统大多数符合下列属性：占用内存少、电源效率高、模块化可配置通信堆栈，对特定的无线和传感器技术提供强有力的支持。一些项目注重物联网安全，许多非Linux操作项目专注于实时确定性(real-time determinism)，这有时是工业物联网的一个要求。
我通常远离这类Linux发行版：被列入“轻量级”这一类，但是仍然主要针对桌面使用或便携式U盘实施， 而不是针对无外设设备。不过，像LXLE或Linux Lite这些轻量级Linux发行版可能是适合物联网的选择。
非Linux开源平台方面的选择来得比较困难。毕竟，大多数轻量级实时操作系统可用于物联网。我侧重于主要平台，或者是似乎为物联网带来最大希望的平台。其他潜在的候选对象可以在这个开源实时操作系统网站(http://www.osrtos.com)上找到。
本文未提到Windows 10 for IoT Core，它对创客来说是免费的，支持AllJoyn和IoTivity，但是并非完全开源。还有许多商用实时操作系统是物联网领域的大玩家，比如Micrium的µC/OS。
九大基于Linux的开源物联网发行版
1.Brillo ――在谷歌发布Brillo后的一年里，这款基于安卓的轻量级发行版日益受到嵌入式板卡的追捧，比如英特尔Edison和Dragonboard 410c，甚至得到一些模块上计算机的追捧。Brillo的未来与谷歌的Weave通信协议密切相关，它需要这种协议。Weave为Brillo带来了发现、配置和验证等功能，Brillo可以在只有32MB内存和128MB闪存的设备上运行。
相关链接：https://developers.google.com/brillo/
2.华为LiteOS――别将华为的LiteOS与开源Unix变种混为一谈，据说它基于Linux，但确实是一种非常精简的实施方法。一年多前宣布的LiteOS声称可以作为只有10KB大小的内核来部署。LiteOS应用广泛，从基于MCU的设备，到与安卓兼容的应用程序处理系统，不一而足。这款可定制的操作系统拥有诸多功能，比如零配置、自动发现、自动联网、快速启动和实时操作，它提供广泛的无线支持，包括LTE和网状网络。LiteOS随华为的敏捷物联网解决方案交付，它驱动窄带物联网(NB-IoT)解决方案。
相关链接：http://www.huawei.com/minisite/iot/en/liteos.html
3.OpenWrt/LEDE/Linino/DD-Wrt――由于物联网热潮，久负盛名、专注网络的OpenWrt嵌入式Linux卷土重来。轻量级OpenWrt经常出现在路由器和基于MIPS的WiFi板卡上。早期的衍生版(比如DD-Wrt和面向Arduino的Linino)最近更是出现了分支版本。Linux嵌入式开发环境(LEDE)项目承诺治理会更透明、发布周期会更稳定。
相关链接：https://openwrt.org
4.Ostro Linux――今年8月，英特尔选择用于英特尔Joule模块(运行在最新的四核凌动T5700片上系统上)后，这款基于Yocto Project的发行版一举成名。Ostro Linux符合IoTivity，支持众多的无线技术，还提供一种传感器框架。它非常注重物联网安全，提供操作系统、设备、应用程序和数据等层面的保护，包括加密和MAC。该发行版包含在无外设版本和媒体(XT)版本中。
相关链接：https://ostroproject.org
5.Raspbian――还有另外一些面向Raspberry Pi的发行版，它们更专门面向物联网，不过迅速成熟的Raspbian仍是佼佼者。由于它是面向在最广泛使用的物联网平台上的DIY项目的最流行的发行版，开发人员可以向众多项目和教程寻求帮助。由于Raspbian支持面向Node-JS的可视化设计工具Node-RED，我们觉得没有太充分的理由选择专门针对RPi、面向物联网的Thingbox。
相关链接：https://www.raspbian.org
6.Snappy Ubuntu Core――Ubuntu Core的这个嵌入式版本又叫带Snaps的Ubuntu Core，它利用了Snap软件包机制――Canonical将其作为一种通用Linux软件包格式分拆出来，让单一的二进制软件包能够在“任何Linux桌面、服务器、云或设备上”运行。Snaps让Snappy Ubuntu Core能够提供事务回滚、安全更新、云支持和应用程序商店平台。Snappy只需要600MHz处理器和128MB内存，但还需要4GB闪存。它可以在Pi及其他的嵌入式板卡上运行，出现在众多设备上，包括Erle-Copter无人机、戴尔Edge网关、Nextcloud Box和LimeSDR。
相关链接：https://developer.ubuntu.com/en/snappy/
7.Tizen――Linux基金会托管的这个嵌入式Linux堆栈主要得到了三星的支持，它在移动市场很少引起注意。它广泛用于三星的电视和智能手表中，包括新的Gear S3，它也零星地实施在三星的相机和消费级设备中。Tizen 甚至可以在Raspberry Pi上运行。三星已开始将Tizen与其SmartThings智能家居系统集成起来，以便能够通过三星电视来控制SmartThings。我们还可以预计它会与三星的Artik模块和Artik Cloud加强集成。Artik随带Fedora，但是Tizen 3.0最近连同Ubuntu Core一并移植。
相关链接：https://www.tizen.org/ko?langredirect=1：
8.uClinux――久负盛名的精简版uClinux是唯一可以在MCU上运行的Linux，可以在特定的Cortex-M3、M4和M7等型号上运行。uClinux需要MCU内置存储器控制器，可以使用外部DRAM芯片来满足内存要求。现在uClinux已被并入到主线Linux内核中，得益于Linux中广泛的无线支持。然而，Mbed等更新颖的面向MCU的操作系统在迅速填补无线方面的空白，配置起来更容易。EmCraft是MCU上uClinux的最大支持者之一，提供众多基于Cortex-M的模块。
相关链接：http://www.uclinux.org
9.Yocto Project――Linux基金会的Yocto Project不是一款Linux发行版，而是一个开源协作项目，为开发人员提供构建自定义嵌入式堆栈的模块、工具和方法。由于你可以用极小的开销来定制堆栈，它常常用于物联网。Yocto Project构成了大多数商用嵌入式Linux发行版的基础，也是Ostro Linux和Qt for Device Creation等项目的一部分。Qt正在为Qt 5.8准备一种Qt Lite技术，将为更小巧的物联网目标设备优化Device Creation。
相关链接：https://www.yoctoproject.org
九大非Linux开源物联网操作系统
1.Apache Mynewt――开源、支持无线的Apache Mynewt面向32位MCU，由Runtime开发，由Apache软件基金会托管。模块化的Apache Mynewt拥有无线支持、并发连接的准确可配置性、调试功能和细粒度的电源控制。5月份，Runtime和Arduino Srl宣布，将提供Apache Mynewt，面向Arduino Srl的Primo和STAR Otoo SBC。这款操作系统还支持Arduino LLC板卡，比如Arduino Zero。(最近，Arduino Srl和Arduino LLC达成了诉讼调解，宣布计划在Arduino控股公司和Arduino基金会下重新联手)。
相关链接：http://mynewt.apache.org
2.ARM Mbed――ARM面向物联网的操作系统针对小巧、电池供电的物联网端点，这些端点在Cortex-M MCU上运行，可能只有8KB内存，已出现在BBC Micro:bit SBC上。虽然最初是半专有、只有单线程，缺少确定性功能，但现在它是开源，采用Apache 2.0许可证，提供了多线程和实时操作系统支持。不像许多轻量级实时操作系统，Mbed在设计当初心系无线通信，最近它增添了线程支持。该操作系统支持可通过Mbed Device Connector来安全地提取数据的云服务。今年早些时候，该项目发布了可穿戴式设备参考设计。
相关链接：https://www.mbed.com/en/
3.Contiki――由于只需要10KB内存和30KB闪存，开源Contiki无法像Tiny OS或RIOT OS那么小巧，也无法像RIOT及其他一些操作系统提供实时确定性。然而，广泛使用的Contiki提供了广泛的无线网络支持，IPv6堆栈由思科贡献。该操作系统提供了一系列广泛的开发工具，包括可装入Cooja Network Simulator的动态模块，以便调试无线网络。Contiki声称可以高效地分配内存。
相关链接：http://www.contiki-os.org
4.FreeRTOS――FreeRTOS很快就能在嵌入式开发平台中与Linux相匹敌，它特别适用于开发物联网终端设备。FreeRTOS缺少Linux功能，比如设备驱动程序、用户帐户以及高级的网络和内存管理。然而，它占用的资源比Linux少得多，更不用说与VxWorks这样的主流实时操作系统相比了，它还提供开源GPL许可证。FreeRTOS可以在内存不到0.5KB、ROM为5-10KB的设备上运行，不过与TCP/IP架构结合使用更为常见，它更像是24KB内存和60KB闪存。
相关链接：http://www.freertos.org
5.Fuchsia――谷歌的这款最新开源操作系统在8月份部分透露，留下的问题多过答案。Fuchsia与Linux毫无关系，但是基于旨在与面向MCU的操作系统(比如FreeRTOS)兼容的LK发行版，这让许多人猜测它是一款物联网操作系统。不过，Fuchsia还支持移动设备和笔记本电脑，所以谷歌对这个处于早期阶段的项目方面抱有极大的野心。
相关链接：https://github.com/fuchsia-mirror
6.NuttX――非限制性的、采用BSD许可证的NuttX主要以此出名：它是面向开源无人机的最常见的实时操作系统，在APM/ArduPilot和PX4 UAV平台上运行，它们都是Dronecode平台的一部分。NuttX还广泛用于其他资源受限制的嵌入式系统中。虽然它支持x86、 Cortex-A5及-A8平台，但这款基于POSIX和ANSI的操作系统主要针对Cortex-M MCU。 NuttX完全抢占式，有固定的优先级、轮询和偶发调度。该操作系统号称是“小巧的Linux通用型操作系统，但大大精简了功能特性。”
相关链接：http://nuttx.org
7.RIOT OS――已有8年历史的RIOT OS以高效的电源使用和广泛的无线支持而出名。RIOS的硬件要求是1.5KB内存和5KB闪存，要求几乎与Tiny OS一样低。不过，它也提供了诸多功能，比如多线程、动态内存管理、硬件抽象、部分的POSIX兼容和C++支持，这些是在Linux中而不是在轻量级实时操作系统中更常见的功能。其他功能包括低中断延迟(约40个时钟周期)和基于优先级的调度。你可以在Linux或OS X下进行开发，使用原生移植版，部署到嵌入式设备。
相关链接：https://www.riot-os.org
8.TinyOS――这款成熟的开源操作系统采用BSD许可证，非常小巧，支持低功耗，MCU目标设备可以“只有几KB内存和数十KB代码空间”。事件驱动的TinyOS由nesC这种C语言来编写，它经常被研究低功耗无线网络(包括多跳网络)的研究人员使用。据项目组自己承认，“计算密集型的应用程序可能很难编写。”项目致力于提供Cortex-M3支持，不过眼下它仍是为低端MCU和无线电芯片设计的。
相关链接：http://webs.cs.berkeley.edu/tos/
9.Zephyr――Linux基金会这款轻量级、提供安全功能的Zephyr RTOS可在只有2-8KB内存的设备上运行。Zephyr可在x86、ARM和ARC系统上运行，主要专注于基于MCU，使用蓝牙/BLE和802.15.4无线电(比如6LoWPAN)的设备。Zephyr基于Wind River的Rocket OS，它基于Viper，而Viper是精简版的VxWorks。最初的目标设备包括Arduino Due和英特尔的Arduino 101及其他设备。Zephyr最近出现在了SeeedStudio的96Boards IoT Edition BLE Carbon SBC，它得到一个新的Linaro LITE工作组的支持。
相关链接：https://www.zephyrproject.org
原文标题： Open Source Operating Systems for IoT，作者： Eric Brown
稿源：51CTO
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面向物联网的几大开源操作系统
在过去的十年间，大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架，以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。
除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外，我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版，它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器，但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展，它们可以在微控制器单元(MCU)上运行，通常面向物联网边缘设备。
请记住一点：如今几乎所有的操作系统都声称有一些物联网连接功能，所以本文这份名单有点随意。本文介绍的开源操作系统大多数符合下列属性：占用内存少、电源效率高、模块化可配置通信堆栈，对特定的无线和传感器技术提供强有力的支持。一些项目注重物联网安全，许多非Linux操作项目专注于实时确定性(real-time determinism)，这有时是工业物联网的一个要求。
我通常远离这类Linux发行版：被列入“轻量级”这一类，但是仍然主要针对桌面使用或便携式U盘实施， 而不是针对无外设设备。不过，像LXLE或Linux Lite这些轻量级Linux发行版可能是适合物联网的选择。
非Linux开源平台方面的选择来得比较困难。毕竟，大多数轻量级实时操作系统可用于物联网。我侧重于主要平台，或者是似乎为物联网带来最大希望的平台。其他潜在的候选对象可以在这个开源实时操作系统网站(http://www.osrtos.com)上找到。
本文未提到Windows 10 for IoT Core，它对创客来说是免费的，支持AllJoyn和IoTivity，但是并非完全开源。还有许多商用实时操作系统是物联网领域的大玩家，比如Micrium的µC/OS。
九大基于Linux的开源物联网发行版
1.Brillo ――在谷歌发布Brillo后的一年里，这款基于安卓的轻量级发行版日益受到嵌入式板卡的追捧，比如英特尔Edison和Dragonboard 410c，甚至得到一些模块上计算机的追捧。Brillo的未来与谷歌的Weave通信协议密切相关，它需要这种协议。Weave为Brillo带来了发现、配置和验证等功能，Brillo可以在只有32MB内存和128MB闪存的设备上运行。
相关链接：https://developers.google.com/brillo/
2.华为LiteOS――别将华为的LiteOS与开源Unix变种混为一谈，据说它基于Linux，但确实是一种非常精简的实施方法。一年多前宣布的LiteOS声称可以作为只有10KB大小的内核来部署。LiteOS应用广泛，从基于MCU的设备，到与安卓兼容的应用程序处理系统，不一而足。这款可定制的操作系统拥有诸多功能，比如零配置、自动发现、自动联网、快速启动和实时操作，它提供广泛的无线支持，包括LTE和网状网络。LiteOS随华为的敏捷物联网解决方案交付，它驱动窄带物联网(NB-IoT)解决方案。
相关链接：http://www.huawei.com/minisite/iot/en/liteos.html
3.OpenWrt/LEDE/Linino/DD-Wrt――由于物联网热潮，久负盛名、专注网络的OpenWrt嵌入式Linux卷土重来。轻量级OpenWrt经常出现在路由器和基于MIPS的WiFi板卡上。早期的衍生版(比如DD-Wrt和面向Arduino的Linino)最近更是出现了分支版本。Linux嵌入式开发环境(LEDE)项目承诺治理会更透明、发布周期会更稳定。
相关链接：https://openwrt.org
4.Ostro Linux――今年8月，英特尔选择用于英特尔Joule模块(运行在最新的四核凌动T5700片上系统上)后，这款基于Yocto Project的发行版一举成名。Ostro Linux符合IoTivity，支持众多的无线技术，还提供一种传感器框架。它非常注重物联网安全，提供操作系统、设备、应用程序和数据等层面的保护，包括加密和MAC。该发行版包含在无外设版本和媒体(XT)版本中。
相关链接：https://ostroproject.org
5.Raspbian――还有另外一些面向Raspberry Pi的发行版，它们更专门面向物联网，不过迅速成熟的Raspbian仍是佼佼者。由于它是面向在最广泛使用的物联网平台上的DIY项目的最流行的发行版，开发人员可以向众多项目和教程寻求帮助。由于Raspbian支持面向Node-JS的可视化设计工具Node-RED，我们觉得没有太充分的理由选择专门针对RPi、面向物联网的Thingbox。
相关链接：https://www.raspbian.org
6.Snappy Ubuntu Core――Ubuntu Core的这个嵌入式版本又叫带Snaps的Ubuntu Core，它利用了Snap软件包机制――Canonical将其作为一种通用Linux软件包格式分拆出来，让单一的二进制软件包能够在“任何Linux桌面、服务器、云或设备上”运行。Snaps让Snappy Ubuntu Core能够提供事务回滚、安全更新、云支持和应用程序商店平台。Snappy只需要600MHz处理器和128MB内存，但还需要4GB闪存。它可以在Pi及其他的嵌入式板卡上运行，出现在众多设备上，包括Erle-Copter无人机、戴尔Edge网关、Nextcloud Box和LimeSDR。
相关链接：https://developer.ubuntu.com/en/snappy/
7.Tizen――Linux基金会托管的这个嵌入式Linux堆栈主要得到了三星的支持，它在移动市场很少引起注意。它广泛用于三星的电视和智能手表中，包括新的Gear S3，它也零星地实施在三星的相机和消费级设备中。Tizen 甚至可以在Raspberry Pi上运行。三星已开始将Tizen与其SmartThings智能家居系统集成起来，以便能够通过三星电视来控制SmartThings。我们还可以预计它会与三星的Artik模块和Artik Cloud加强集成。Artik随带Fedora，但是Tizen 3.0最近连同Ubuntu Core一并移植。
相关链接：https://www.tizen.org/ko?langredirect=1：
8.uClinux――久负盛名的精简版uClinux是唯一可以在MCU上运行的Linux，可以在特定的Cortex-M3、M4和M7等型号上运行。uClinux需要MCU内置存储器控制器，可以使用外部DRAM芯片来满足内存要求。现在uClinux已被并入到主线Linux内核中，得益于Linux中广泛的无线支持。然而，Mbed等更新颖的面向MCU的操作系统在迅速填补无线方面的空白，配置起来更容易。EmCraft是MCU上uClinux的最大支持者之一，提供众多基于Cortex-M的模块。
相关链接：http://www.uclinux.org
9.Yocto Project――Linux基金会的Yocto Project不是一款Linux发行版，而是一个开源协作项目，为开发人员提供构建自定义嵌入式堆栈的模块、工具和方法。由于你可以用极小的开销来定制堆栈，它常常用于物联网。Yocto Project构成了大多数商用嵌入式Linux发行版的基础，也是Ostro Linux和Qt for Device Creation等项目的一部分。Qt正在为Qt 5.8准备一种Qt Lite技术，将为更小巧的物联网目标设备优化Device Creation。
相关链接：https://www.yoctoproject.org
九大非Linux开源物联网操作系统
1.Apache Mynewt――开源、支持无线的Apache Mynewt面向32位MCU，由Runtime开发，由Apache软件基金会托管。模块化的Apache Mynewt拥有无线支持、并发连接的准确可配置性、调试功能和细粒度的电源控制。5月份，Runtime和Arduino Srl宣布，将提供Apache Mynewt，面向Arduino Srl的Primo和STAR Otoo SBC。这款操作系统还支持Arduino LLC板卡，比如Arduino Zero。(最近，Arduino Srl和Arduino LLC达成了诉讼调解，宣布计划在Arduino控股公司和Arduino基金会下重新联手)。
相关链接：http://mynewt.apache.org
2.ARM Mbed――ARM面向物联网的操作系统针对小巧、电池供电的物联网端点，这些端点在Cortex-M MCU上运行，可能只有8KB内存，已出现在BBC Micro:bit SBC上。虽然最初是半专有、只有单线程，缺少确定性功能，但现在它是开源，采用Apache 2.0许可证，提供了多线程和实时操作系统支持。不像许多轻量级实时操作系统，Mbed在设计当初心系无线通信，最近它增添了线程支持。该操作系统支持可通过Mbed Device Connector来安全地提取数据的云服务。今年早些时候，该项目发布了可穿戴式设备参考设计。
相关链接：https://www.mbed.com/en/
3.Contiki――由于只需要10KB内存和30KB闪存，开源Contiki无法像Tiny OS或RIOT OS那么小巧，也无法像RIOT及其他一些操作系统提供实时确定性。然而，广泛使用的Contiki提供了广泛的无线网络支持，IPv6堆栈由思科贡献。该操作系统提供了一系列广泛的开发工具，包括可装入Cooja Network Simulator的动态模块，以便调试无线网络。Contiki声称可以高效地分配内存。
相关链接：http://www.contiki-os.org
4.FreeRTOS――FreeRTOS很快就能在嵌入式开发平台中与Linux相匹敌，它特别适用于开发物联网终端设备。FreeRTOS缺少Linux功能，比如设备驱动程序、用户帐户以及高级的网络和内存管理。然而，它占用的资源比Linux少得多，更不用说与VxWorks这样的主流实时操作系统相比了，它还提供开源GPL许可证。FreeRTOS可以在内存不到0.5KB、ROM为5-10KB的设备上运行，不过与TCP/IP架构结合使用更为常见，它更像是24KB内存和60KB闪存。
相关链接：http://www.freertos.org
5.Fuchsia――谷歌的这款最新开源操作系统在8月份部分透露，留下的问题多过答案。Fuchsia与Linux毫无关系，但是基于旨在与面向MCU的操作系统(比如FreeRTOS)兼容的LK发行版，这让许多人猜测它是一款物联网操作系统。不过，Fuchsia还支持移动设备和笔记本电脑，所以谷歌对这个处于早期阶段的项目方面抱有极大的野心。
相关链接：https://github.com/fuchsia-mirror
6.NuttX――非限制性的、采用BSD许可证的NuttX主要以此出名：它是面向开源无人机的最常见的实时操作系统，在APM/ArduPilot和PX4 UAV平台上运行，它们都是Dronecode平台的一部分。NuttX还广泛用于其他资源受限制的嵌入式系统中。虽然它支持x86、 Cortex-A5及-A8平台，但这款基于POSIX和ANSI的操作系统主要针对Cortex-M MCU。 NuttX完全抢占式，有固定的优先级、轮询和偶发调度。该操作系统号称是“小巧的Linux通用型操作系统，但大大精简了功能特性。”
相关链接：http://nuttx.org
7.RIOT OS――已有8年历史的RIOT OS以高效的电源使用和广泛的无线支持而出名。RIOS的硬件要求是1.5KB内存和5KB闪存，要求几乎与Tiny OS一样低。不过，它也提供了诸多功能，比如多线程、动态内存管理、硬件抽象、部分的POSIX兼容和C++支持，这些是在Linux中而不是在轻量级实时操作系统中更常见的功能。其他功能包括低中断延迟(约40个时钟周期)和基于优先级的调度。你可以在Linux或OS X下进行开发，使用原生移植版，部署到嵌入式设备。
相关链接：https://www.riot-os.org
8.TinyOS――这款成熟的开源操作系统采用BSD许可证，非常小巧，支持低功耗，MCU目标设备可以“只有几KB内存和数十KB代码空间”。事件驱动的TinyOS由nesC这种C语言来编写，它经常被研究低功耗无线网络(包括多跳网络)的研究人员使用。据项目组自己承认，“计算密集型的应用程序可能很难编写。”项目致力于提供Cortex-M3支持，不过眼下它仍是为低端MCU和无线电芯片设计的。
相关链接：http://webs.cs.berkeley.edu/tos/
9.Zephyr――Linux基金会这款轻量级、提供安全功能的Zephyr RTOS可在只有2-8KB内存的设备上运行。Zephyr可在x86、ARM和ARC系统上运行，主要专注于基于MCU，使用蓝牙/BLE和802.15.4无线电(比如6LoWPAN)的设备。Zephyr基于Wind River的Rocket OS，它基于Viper，而Viper是精简版的VxWorks。最初的目标设备包括Arduino Due和英特尔的Arduino 101及其他设备。Zephyr最近出现在了SeeedStudio的96Boards IoT Edition BLE Carbon SBC，它得到一个新的Linaro LITE工作组的支持。
相关链接：https://www.zephyrproject.org
原文标题： Open Source Operating Systems for IoT，作者： Eric Brown
稿源：51CTO