RT-Thread v2.0.0这个版本系列是RT-Thread嵌入式实时操作系统当前的开发分支，如果要上新项目，建议使用这个版本来进行，预计这个版本的正式版会在年底发布。欢迎对这个版本进行测试、并反馈问题，能够早日进入到稳定版。

RT-Thread v2.0.0版本的开发相对活跃些，开源社区提供了强有力的支持：如Arda贡献的TM4C129x移植（TI ARM Cortex-M4核心），Romeo贡献的frdm-k64f移植（FreeScale ARM Cortex-M4核心），xiaonong的LPC4300移植（NXP ARM Cortex-M4 + M0双核异构芯片）等，以及睿赛德服务公司捐赠的Zynq7000移植（Xilinx ARM Cortex-A9双核芯片），MB9BF618S（Spansion ARM Cortex-M3）移植，以及SPI WiFi网卡的驱动代码等。随着RT-Thread对Wi-Fi的支持，可以让RT-Thread进行非常灵活的开源TCP/IP v4网络编程，包括有线以太网，Wi-Fi无线网络（包括WEP/WPA/WPA2加密支持），为当前的物联网设备提供有力地支撑。在下一个2.0.0 RC版本发布中（预计9月30日），也会把TCP/IP v6加入进来。

更改记录
内核

• 移除rt_device_init_all()函数：在系统启动时不需要再调用这个函数来初始化驱动，而是由上层应用执行rt_device_open时自动进行设备初始化；

• 修正设备对象引用计数在打开设备失败依然递增的问题；

• 增加WEAK宏用于定义/声明弱符号；

• 在执行静态内存块分配前，重置线程的errno；

• 修正timer未打开调试选项时，无用的静态函数定义（导致编译警告）；

• 启动timer前，对timer进行强制移除；

• 在执行soft timer超时函数时，打开调度器锁；

• 新增块设备的自动刷新参数，RT_DEVICE_CTRL_BLK_AUTOREFRESH；

工具

• 修正scons命令编译时，选择keil mdk (armcc)编译器时，命令行太长编译失败的问题；

移植

• 移除rt_device_init_all()相关的调用；

• 根据串口框架调整相关的驱动代码；

• 新增frdm-k64f移植（FreeScale K64芯片）；

• 移除K60Fxxxx移植；

• 新增LPC43xx移植（NXP LPC4357芯片）；

• 移除LPC176x中的组件初始化配置；

• 修正龙芯1B移植（ls1bdev）中链接脚本关于组件初始化部分的配置；

• 修正STM32F40x中UART3的配置；

• 修正STM32F40x中GNU GCC连接脚本中ROM/RAM大小的配置；

• 移除STM32F107中的组件初始化配置；

• 增强STM32F107 EMAC驱动性能，同时加入自动查找PHY芯片地址功能；

• 重写xplorer4330（NXP LPC4330芯片）移植（xiaonong完成）；

• 新增Zynq7000 ARM Dual Cortex-A9移植；

• 新增MB9BF618S移植；

• 新增tm4c129x移植，并加入相应的EMAC以太网驱动；

组件

• DFS: 新增根据设备对象获得其上装载文件系统路径的函数：dfs_filesystem_get_mounted_path(struct rt_device* device);

• DFS: 修正readdir在GNU GCC下的编译警告；

• DeviceDrivers：新增workqueue实现；

• DeviceDrivers: 修正USB Device栈中的一些拼写错误；

• DeviceDrivers: 重写serial框架，能够让串口设备驱动同时支持三种模式：poll、interrupt、DMA。模式选择需要在执行rt_device_open时，由open flags指定；

• DeviceDrivers: 加入更多的SPI设备驱动，例如RW009的SPI WiFi网口驱动（2.4G 802.11 b/g/n，WEP/WPA/WPA2，SoftAP/Station），SPI NorFlash块设备驱动，ENC28J60以太网网卡驱动；

• Finsh: list_device()命令中增加refcount的信息；

• Finsh: 修正'0'零常量无法识别的错误；

• Finsh: mv命令，实现把一个文件移动到一个目录中；

• Finsh: ifconfig命令支持对一个网络接口的基本配置；

• Finsh: 新增netstat命令，用于显示当前系统中TCP连接的状态；

• Finsh: 修正当命令行太长导致的缓冲区移除的问题；

• libc: 修正arm libc中未使用DFS时的编译警告；

• libc: 修正newlib中使用DFS时的系统调用编译警告（GNU GCC下）；

• lwIP 1.4.1: 默认打开LWIP_SO_SNDTIMEO以支持连接发送超时；

• lwIP 1.4.1: 修正MEMP_NUM_TCP_SEG定义错误的问题；

• lwIP 1.4.1: 加入RT_LWIP_REASSEMBLY_FRAG选项定义以支持IP分组及合并；

• lwIP 1.4.1: ethnet网络接口支持定义LWIP_NO_TX_THREAD/LWIP_NO_RX_THREAD，以关闭etx/erx线程；

• lwIP 1.4.1: 用户可以重新定义RT_LWIP_ETH_MTU，以修改网络中的MTU值；

• lwIP 1.4.1: 修正LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK条件编译的问题；

• lwIP 1.4.1: 完善移植相关的注释；

• log trace: 增加log_session_lvl接口；

• log trace: log trace中的session引用更改成常量形式；

• ymodem: 增强数据接收的稳定性；

图：RT-Thread支持的RW009 SPI WiFi网卡