该数据集实现了对高复杂度铰接物品的高精度仿真,在还原物品视觉外观的同时,以高保真度复现了物品物理特性,并且开源了 6 个支持全场景交互的虚拟机器人训练场。除开源已有场景提升行业模型训练效果外,北京人形同时可针对不同场景不同物品提供定制化建模服务,为具身智能快速落地提供平台支撑。
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北京人形发布高保真铰接物体数字资产 ArtVIP
该数据集实现了对高复杂度铰接物品的高精度仿真,在还原物品视觉外观的同时,以高保真度复现了物品物理特性,并且开源了 6 个支持全场景交互的虚拟机器人训练场。除开源已有场景提升行业模型训练效果外,北京人形同时可针对不同场景不同物品提供定制化建模服务,为具身智能快速落地提供平台支撑。