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MCP 与 ANP 在协议架构、身份认证、信息组织三个方面存在大的差异。
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MCP 是典型的 CS（客户端 - 服务端）架构，ANP 是典型的 P2P（点对点）架构。
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MCP 身份认证基于 Oauth 标准，让客户端方便的访问当前互联网的资源；ANP 的身份认证基于 W3C DID 标准，重点解决智能体之间的跨平台互操作性问题，让所有智能体都能互联互通。
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MCP 的信息组织基于 JSON-RPC 技术，本质上是 API 调用；ANP 的信息组织基于语义网的 Linked-Data 技术，目的是构建一个便于 AI 访问、便于 AI 理解的数据网络。
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