microbee是使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的开源自驾仪。microbee项目包括飞控软件和数字飞机，windows下的软件在环仿真使用十分简单。核心算法借鉴px4、ardupilot、fmt的实现和思路，RTOS使用rtthread。该项目的初衷是降低学习飞控及了解px4、ardupilot的门槛，让更多的人可以快速了解飞控的使用、调试及原理。
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microbee是使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的开源自驾仪。microbee项目包括飞控软件和数字飞机，windows下的软件在环仿真使用十分简单。核心算法借鉴px4、ardupilot、fmt的实现和思路，RTOS使用rtthread。该项目的初衷是降低学习飞控及了解px4、ardupilot的门槛，让更多的人可以快速了解飞控的使用、调试及原理。
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