Nuttx 是一个实时嵌入式操作系统（RTOS），它有一个小巧是在微控制器的环境中使用。这是完全可扩展，从小型（8位）至中型嵌入式（32位）系统。它的目的还 在于要完全符合标准，完全实时，并完全开放。
Changes:
1. corrects two important bugs in the TI/Stellaris LM3S and in the NXP LPC17xx NuttX ports.
2. It also extends the LPC17xx port with SSP and USB, and adds IGMP client support to NuttX networking (these latter features are not yet fully tested)
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