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收录时间:2012-10-04
OpenPilot 详细介绍

openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理)。

目前,它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当,比所有其他制造商更好。

openpilot 的代码库编写得很简洁,支持快速原型开发。

支持汽车

Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus

限制:由于使用巡航控制的汽油,它只能在25 mph 以上启用

本田思域2016旅行版

限制:由于转向固件的限制,转向在 18 mph 以下被禁用。


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