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收录时间:2017-07-06
ApolloAuto 详细介绍

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台之一,计划主要包含 4 个技术模块:定位/感知模块、车辆规划与运营(AI+大数据,精准控制车辆,适合不同路况)、软件运营框架(支持英特尔、英伟达等多种芯片)。

Start Apollo

# start Human Machine Interface(HMI)
bash scripts/hmi.sh

Access HMI

打开浏览器,跳转至 http://localhost:8887,单击 Dreamview 开始。


单击右上角的 Dreamview 按钮


加载 Dreamview UI


Replay demo rosbag

# in a different terminal inside docker
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag

Dreamview 将显示运行的车辆与轨迹 

ApolloAuto

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大家对 ApolloAuto 的评论 (全部 27 条评论)
{{repayCom.userName}}
_小光
入门硬件基础是要先有辆车。
小帅帅丶
能安装在玩具车上吗?
青青的爱你
买个四驱小子玩玩
杜福忠
可以装在我的改装28大杠上面吗?
我吃西瓜
666
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